Tấm gỗ gợi tình mô tả một cuộc giao hợp giữa nam và nữ trong tư thế kiểu chó. Từ Iraq, Thời kỳ Babylon cổ đại, 2000-1500 BCE. Bảo tàng cổ đại phương Đông, Istanbul Đèn dầu La Mã cổ đại mô tả tư thế kiểu chó

Ở La Mã cổ đại, tập tục này được gọi là coitus more ferarum, tiếng Latin có nghĩa là "quan hệ tình dục theo cách của những con thú hoang dã".[4] Nguồn gốc cụ thể của thuật ngữ kiểu chó không được biết, nhưng có lẽ là do tư thế này được loài chó sử dụng khi giao phối. Nó được mô tả trong Kinh điển Kama là tư thế con bò hoặc đại hội bò,[5] và được liệt kê trong The Perfumed Garden (Khu vườn hoan lạc).[6]